Im Museum der Stadt Marsberg werden Erdgeschichte und Landschaftsformung des Marsberger Raumes dargestellt, ferner werden in Auszügen die Stadtentwicklung und die Geschichte Horhusens (heute Marsberg) und Obermarsbergs, Werke aus den Bildhauerstätten Papen und Larenz, sakrale Gegenstände und Gewänder sowie Gebrauchsgegenstände aus der Wohn- und Arbeitswelt gezeigt.
Das Museum befindet sich aktuell in einer Umbaumaßnahme und ist daher geschlossen.